Muda es un término japonés (无 駄) para desperdicio, desecho y despilfarro. Incorporada a la metodología Lean, el objetivo es eliminar las muda de los procesos productivos que suponen el consumo de recursos sin aportación de valor.

Un atajo mnemotécnico para los tipos de Muda es el uso de la palabra Tim Woods, en la que cada letra corresponde a la inicial en inglés de uno de los desperdicios: