Poka-Yoke es una expresión japonesa (ポカヨケ) traducible por a prueba de errores. En la metodología Lean implica el diseño de procesos, productos o servicios en los que es imposible que el usuario los emplee de forma incorrecta. Se busca siempre la sencillez y la simpleza en el resultado final.

También puede transcribirse en español sin el guión intermedio.